什么是颜色
颜色是有不同波长的光发出的能量对人眼产生刺激后，人产生的一种感觉。
- 不同波长的电磁波对应不同的颜色
- 人眼对在380nm(紫光)到760nm(红光)波长的光很敏感
光的光谱分布
光是一种多种波长，每种波长的强度不同的电磁波的混合。对于白光，就意味光中包含的所有波长的电磁波具有一样的强度。
光谱分布就是一个光的强度和波长的函数。
由于颜色就是光对人眼产生的刺激，因此颜色也就可以用光谱分布表示。但是使用光谱分布来表示颜色太复杂，并且现实中也存在异谱同色的现象。
颜色表示方法
RGB颜色空间
RGB是被用得最广泛的颜色空间，颜色用三个通道(r, g, b)表示，r表示red，g表示green，b表示blue。通常每个通道中值都是0～1的浮点数，或者用8比特表示的0～255之间的数。
人类的视觉系统也是基于RBG三原色的。
但是有些颜色并不能由RBG三原色的组合表示，因为有些颜色的R通道是负的。
CMY颜色空间
颜色用三个通道(c, m, y)表示，c表示cyan(青)，m表示magenta(品红)，y表示yellow，它和RBG颜色空间的对应方式为：
CMY颜色空间也被叫做减色系统，因为RBG颜色空间随着每个通道值的增加颜色逐渐从黑变为白，而CMY颜色空间的颜色随着每个通道值的增加颜色逐渐从白色变为黑色。
HSV颜色空间
HSV颜色空间用色调(Hue)，饱和度(Saturation)，明度(Value of Brightness)来分别颜色。
- 色调意味着基础颜色，它是表明不同颜色的主要因素，用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°，蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°，紫色为300°。
- 饱和度表示颜色的纯度，取值为0～1的浮点数，饱和度越低，颜色越接近白色。
- 明度表示颜色的明亮程度，亮度越低，颜色越接近黑色。
RGB和CMY颜色模型都是面向硬件的，而HSV颜色模型是面向用户的。
YUV，YCbCr颜色空间
Y分量表示明亮度(Lumiance或着Luma)，U(Cr)和V(Br)表示色度，人眼一般对亮度信息比较敏感，对颜色信息比较不敏感。
YUV 用在 模拟 PAL or 模拟 NTSC视频格式，不用在数字视频格式
YCbCr 是用于数字视频表示的则是色度(Chrominance或Chroma).
YUV(YCbCr)的颜色空间存储有几种方式：plane、bi-plane、packed，
plane的存储方式为先存储所有的像素中的Y通道的值，然后存储所有像素中的U通道的值，然后是U通道的值(不一定所有像素都有U和V值，这和采样有关，后续再说明)。bi-plane存储方式为先存储所有像素中的Y通道值作为一个plane，然后交替存储像素中的U和V的值作为第二个plane。packed存储方式为交替存储每个像素中的YUV值。
采样率(数字信号才谈采样)，YCbCr颜色空间一般有4:4:4，4:2:2和4:2:0这几种采样方式。4:4:4——每采样一个Y通道，同时采样一个Cb、Cr通道。4:2:2——每采样两个Y，采样一个Cb和Cr，要显示4：2：2的YCbCr数据，首先将其转换为4：4：4的YCbCr数据，使用内插生成缺少的Cb和Cr样本。4:2:0并不意味着只有Cb分量，没有Cr分量。它指的是对于每行扫描线来说，4:2:0——只有一种色度分量以2:1的抽样率存储。相邻的扫描线存储不同的色度分量，也就是说一行是4:2:0的话，下一行就是4:0:2，下一行又是4:2:0，以此类推。要显示4：2：0的YCbCr数据，首先将其转换为4：4：4的YCbCr数据，使用内插生成新的Cb和Cr样本。
CIE XYZ颜色空间
由CIE(International Commission on Illumination)提出，它可以用来表示所有的可见光
图像和像素
//TODO：虽然知道相关概念，但还是写一下吧。
网格绘制
在计算机图形中，表示一个3D图形一般使用三角网格或者参数曲线(曲面)。一个三角网格数据结构一般包括一个三角形数组，
光照模型
当光照射到物体表面时,物体对光会发生反射、透射、吸收、衍射、折射、和干涉,其中被物体吸收的部分转化为热，反射、透射的光进入人的视觉系统,使我们能看见物体。为模拟这一现象,我们建立一些数学模型来替代复杂的物理模型，这些模型就称为明暗效应模型或者光照明模型。
局部光照
在真实感图形学中,仅处理光源直接照射物体表面的光照明模型被称为局部光照明模型。
全局光照
全局光照模型是基于光学物理原理的，光照强度的计算依赖于光能在现实世界中的传播情况，考虑光线与整个场景中各物体表面及物体表面间的相互影响，包括多次反射 、透射 、散射等。因此，与局部光照模型相比，全局光照模型需要相当大的计算量 ，但同时也能取得非常逼真的真实效果 。